六维力传感器基础问题
六维力传感器可以同时测量三个方向的力和三个方向的力矩。它适合需要接触力、负载方向、装配阻力或柔顺控制信息的机器人和工业场景。
芯感科技当前采用光力芯 OptiForce 技术路线,将 FBG 光纤波长编码、MEMS 承载结构、解耦算法和标定验证放在同一条信号链中。
合作与验证问题
当前阶段更适合交流真实应用场景、量程、尺寸、接口和验证计划,而不是直接采购标准品。芯感科技会根据项目边界判断是否适合进入后续样机适配和 POC。
更多技术内容可查看 六维力传感器研发、FBG + MEMS 技术、验证能力 和 应用方向。
常见问题
六维力传感器是什么?
六维力传感器同时测量 Fx、Fy、Fz 三个方向的力和 Mx、My、Mz 三个方向的力矩,用于机器人力控、精密装配和接触交互等场景。
芯感科技的六维力传感器量产了吗?
没有。当前处于研发与工程化验证阶段,暂无量产标准品、公开报价与客户案例。
现在可以买吗?
暂不接受标准品下单。可以先交流应用场景、目标量程、安装空间和接口需求,判断是否适合进入后续验证。
可以申请样机吗?
样机适配需要结合项目需求、工程排期和验证条件评估,不是所有需求都能立即提供样机。
目标参数是多少?
公开设计目标包括法兰模块目标量程力±200N、力矩±5N·m,综合精度目标小于0.5% F.S.,实际以工程样机和原始测试数据为准。
FBG+MEMS是什么?
FBG是光纤布拉格光栅,通过光波长变化感知应变;MEMS是微机电系统,用于微型结构和封装。芯感科技将两者用于六维力感知技术路线。
适用于哪些场景?
潜在方向包括人形机器人、灵巧手、协作机器人、医疗康复、工业打磨和3C精密装配,具体适配性需要结合项目边界评估。
如何联系芯感科技?
可通过官网联系表单或 info@xingantech.com.cn 联系,提交应用对象、量程、尺寸、接口和项目节点。
本页更新于 2026-10-21 · 内容基于芯感科技当前公开研发阶段整理
