为什么需要定制六维力模组
六维力传感器的安装空间、受力路径、线缆方向、通信接口和标定方法，都会影响最终能否集成到机器人关节、灵巧手、末端执行器或测试设备中。固定尺寸和固定接口不一定适合每一个真实结构。
定制模组的价值不是简单修改外壳，而是从应用边界出发，协同定义机械结构、敏感单元、电子采集、固件、数据输出与验证流程，减少“传感器能测但装不进去”或“接口能接但数据不可用”的问题。
可评估的定制范围
| 层面 | 可讨论内容 | 需要确认 |
|---|---|---|
| 结构与封装 | 外形尺寸、法兰、安装孔、SMT 贴装、出线方向、密封与过载保护 | 安装空间、装配方式、受力路径与环境条件 |
| 测量与量程 | Fx / Fy / Fz、Mx / My / Mz 的目标范围、精度目标、温补策略 | 工作载荷、过载要求、精度目标与使用温度 |
| 电子与接口 | 供电、采样率、连接器、通信协议、数据采集与导出方式 | 上位机或控制器接口、线缆长度与电磁环境 |
| 固件与软件 | 采集固件、滤波、数据记录、SDK、通信配置与调试工具 | 操作系统、数据格式、实时性与联调方式 |
| 算法与标定 | 解耦、K 矩阵 / LUT、温度补偿、重复性与交叉敏感验证 | 标定工况、测试设备与可接受的验证方法 |
| 验证与交付 | 工程样机、装配记录、标定数据、测试报告与版本记录 | 验收标准、交付格式、项目节点与知识产权约定 |
以上项目均为需求评估方向，不代表现有产品的性能承诺。最终规格、交付物和验证结论以双方确认的项目文件、工程样机与原始测试数据为准。
典型定制方向
微型 SMT 感知模组
面向灵巧手、医疗康复与紧凑机构，评估微小尺寸、贴装方式、出线方向和低干扰信号接口。该方向仍处于方案设计与工程验证阶段。
法兰式关节 / 末端模组
面向机器人整机、协作机器人、力控执行器与工业自动化设备，围绕安装法兰、目标量程、过载保护、连接器和通信接口开展接口定义与样机适配。
专用测试与力控模组
面向装配、打磨、接触检测或康复训练等场景，按实际受力路径、采样要求与数据处理方式评估专用模组。是否适合进入项目开发，需要结合场景数据进行判断。
以上为技术适配方向，不代表已交付案例、客户背书或量产承诺。
合作与开发流程
- 需求提交：提供应用对象、安装空间、目标量程、接口、环境、项目节点与预期数量。
- 可行性评估：确认技术路线、关键风险、验证条件和双方资源边界。
- 规格与方案冻结：形成需求规格、接口定义、里程碑、验收标准和交付物清单。
- 样机与标定：按阶段开展结构、电子、固件、算法、装配和测试工作。
- POC 与阶段决策：基于原始测试数据和真实场景表现，决定调整、暂停或进入下一阶段。
客户需要提供的信息
- 应用对象与安装位置，最好附结构草图、照片或现有接口尺寸。
- 目标力 / 力矩范围、精度目标、过载要求和使用温度。
- 机械接口、线缆方向、连接器、供电和通信方式。
- 采样率、数据格式、控制器或上位机环境。
- 项目节点、验证方式、预期数量和采购阶段。
交付物与项目边界
按项目范围，交付内容可以包括需求规格、接口定义、结构方案、工程样机、装配记录、标定数据、测试报告、通信说明和版本记录。原生 CAD、固件源码、算法参数和知识产权归属，需要在合同中明确约定。
定制模组不是标准品采购，也不等同于量产交付。项目是否进入下一阶段，需要结合技术可行性、原始测试数据、POC 结果和商务条件共同判断。
常见问题
芯感科技可以开发定制六维力模组吗？
可以围绕真实应用场景进行项目评估，定制方向包括结构封装、测量范围、电子接口、固件、算法和标定流程。是否进入开发需结合技术可行性、验证条件、项目排期和商务条件确认。
定制模组现在可以直接购买吗？
不能按标准品直接购买。六维力传感器当前处于研发与工程化验证阶段，暂无量产标准品、公开报价和客户案例。定制项目以需求评审、样机和 POC 验证为主。
定制模组可以调整哪些内容？
可讨论外形尺寸、法兰或 SMT 安装方式、量程、过载策略、出线方向、连接器、供电、通信接口、采样、固件、解耦算法、温度补偿与标定流程等。最终边界以冻结的技术规格和验证结果为准。
开始定制评估需要提供什么？
建议提供应用对象、安装空间、目标量程、精度目标、机械与电气接口、使用环境、项目节点和预期数量。信息越完整，越容易判断是否适合进入样机与 POC 阶段。
本页更新于 2026-10-23 · 内容基于芯感科技当前公开研发阶段整理